1. ГК «ВЕГА»
Изделие "Вега" предназначено для оснащения судов морского, речного и промыслового флотов в качестве курсоуказателя при плавании в широтах до 80° со скоростью хода до 70 узлов в следующих условиях:
• температура окружающей среды от -10°С до +50°С; для приборов, установленных на открытой палубе от -40°С до +60°С :
• относительная влажность не более 98%; для приборов, установленных на открытой палубе до 100% при t=+40°С;
• вибрация с частотой от 5 до 60 Гц
• удары с ускорением до 12g;
Изделие "Вега" по своим техническим данным удовлетворяет требованиям Межправительственной Морской Консультативной Организации (ММКО) к стандартным характеристикам ГК. Точность "Веги" в различных условиях характеризуется предельными погрешностями и вероятностью 99.7%. Срок службы изделия до списания 10 лет. Время непрерывной работы с агрегатом 4500 ч. с преобразователем типа АМГ-200 - 2500 ч. Одиночный ЗИП обеспечивает эксплуатацию изделия в течении суммарной наработки не менее 10000 ч. Питание изделия в зависимости от комплекта осуществляется от судовой сети
• переменного трехфазного тока частотой 50 Гц ±5% напряжением 380/220В ±10%.
• постоянного тока напряжением 27/24В ±10%.
Состав ГК "Вега"
БГ-1А основной прибор
БГ-2А прибор питания
БГ-ЗА штурманский пульт
БГ-5 Пускатель
19Н-1 ; 19Н-2 репитеры пеленгов
38Н репитеры настенные
38Н-1 репитеры настенные с подвесом
АПМ-ЗООВМ агрегат питания
23Т Курсограф
15М разветвительная коробка
20Н:21Г Пелорусы
ПГК-2 оптический пеленгатор
АМГ-222А05 Преобразователь
АМГ-202АН Преобразователь
ПМГ-ЗООВМ пускатель магнитный

2. ЛАГ ИЭЛ-2М
Технические данные и составляющие ИЭЛ-2М.
1. На судне лаг устанавливается с дополнительными приборами :
• одним из двух типов первичных индукционных преобразователей скорости (ИППСС);
• указатели скорости и пройденного расстояния;
• приборы размножения информации (прибор 59);
• приборы связи (прибор 119А-1; прибор 1193).
2. Лаг является судовой навигационной информационной системой, предназначенной для измерения относительной скорости и пройденного расстояния.
3. Диапазон измерения относительной скорости от 0 до 34 узлов.
4. Лаг имеет деинтегрирующее устройство для усреднения колебаний измеряемой скорости.
5. Лаг снабжен также устройством ручного ввода скорости используемым при непрерывном ИППСС или приборе 29.
6. Лаг рассчитан на работу от бортовой сети однофазного тока напряжением 110, 127 или 220 В частотой 50 Гц при длительных отклонениях параметров бортовой сети:
• по напряжению до ±10%;
• по частоте до ±5%;
7. Мощность, потребляемая счетно-решающими устройствами лага при включенном ИППСС не превышает 170 ВА при соз <р = О 0.75
Полная мощность, потребляемая лагом, определяется количеством и типом подключенных дополнительных приборов (1.1 А; 59; 119А-1; 119-3).
Структурная схема лага
• аналого-цифровой преобразователь (АЦП)
• цифровой фильтр (Ф)
• счетчик и устройство идентификации скорости (УИС)
• блок выработки пройденного расстояния (БВР)
• генератор опорной частоты (ГОЧ)
• блок управления (БУ)
• шунт (Ш)
• усилитель опорного канала (УОК)
• индукционный первичный преобразователь скорости (ИППСС)>
• усилитель измерительного канала (УИК

3. РЛС «НАЯДА»
Судовая навигационная РЛС "Наяда" предназначена для обеспечения безопасности мореплавания на судах среднего тоннажа. Это однодиапозонный (3.2 см.) радиолокатор кругового обзора с индикацией относительного и истинного движения
В комплекс РЛС входит:
1. щелевая антенна;
2. индикатор;
3. приемопередатчик.
Электропитание РЛС осуществляется напряжением 220В. частотой 400Гц. получаемой от электромашинного преобразователя типа АТО-1-400 с соответствующей пускорегулирующей аппаратурой. Первичное электропитание - от судовой сети переменного тока напряжением 220/380В частотой 50Гц.
Технические и навигационные характеристики РЛС.
Длина волны 3.2см (частота излучения 9430МГц). поляризация волн горизонтальная.
Шкалы дальности: 1.2.4.8.16.32.64 мили.
Индикация относительного движения возможна на всех шкалах дальности, индикация истинного движения - только на шкалах от 1 до 8 миль.
Рабочий диапазон 400мм.
Импульсная мощность излучения не имеет 12кВт. Импульсная чувствительность приемоиндикаторного тракта на шкале 1 и 2 мили - 124дБ/Вт.
Длительность (частота повторений) зондирующих импульсов: 0.07 мкс (3000 имп/с) - на шкалах 1 и 2 мили; 0.25 мкс (1500 имп/с) - на шкалах 4 и 8 миль: 0,7 мкс (750 имп/с) - нк шкалах 16 и 32 и 0.7 мкс (500 имп/с) - на шкалах 64 миль.
Ширина диаметра направленности в горизонтальной плоскости - 0,7 град, в вертикальной плоскости - 20 град.
Максимальная дальность обнаружения при высоте антенны 20 м над уровнем моря и длиной волновода 15 м (при вероятности 0.5): судна водоизмещением 5000 т- 16... 17 миль. среднего морского буя - 3.5....4 мили.
Разрешающая способность по дальности на шкале 1 миля - не хуже 20....25 м: разрешающая способность по углу-0.9....1.2 град.
Максимальная инструментальная погрешность измерения расстояний на шкалах 1 и 2 мили - 50 м. на остальных шкалах - 1% шкалы дальности.
Максимальная инструментальная погрешность измерения направлений электронным визирем 0.8 град.
Частота вращения антенны 14- 16 в мин
Погрешность индикации истинного движения по скорости +- 5%, по курсу - +-2град.
Время подготовки РЛС к работе 3-4 мин. среднее время безотказной работы 300ч. Потребляемая мощность 2750В*А.

4. ЭХОЛОТ НЭЛ-М3Б
1. Прибор предназначен для автоматической записи рельефа дна на электротермической бумаге, формирования синхронизирующего импульса запуска и управления работой эхолота.
В состав прибора входят механизм-развертки, привод, усилитель записи, органы управления и коммутации.
Внутри корпуса прибора размещены также выполненные в виде съемных блоков печатные платы формирователя нулевой отметки, формирователя условной отметки, схемы управления двигателем.
На откидной крышке прибора расположено окно, через которое производится отсчет глубины и наблюдения эхограммы. На этой крышке расположены такие основные органы управления и сигнализации: световое табло включен указатель, кнопка оператив. отметка, выключатель сеть, переключатель диапазоны, ручки усиление и подсветка.
Переключатель работа-откл., расположенный под крышкой прибора, позволяет отключать питание электродвигателя для производства настроечных и регулировочных работ. На крышке привода имеется переключатель, с помощью которого можно изменять скорость бумажной ленты с отношением 1:2.
2.Пульт управления цифрового указателя глубин (прибор 4Б).
Предназначен для управления работой эхолота при отключенном приборе. Лицевая панель имеет подсветку. На крышке прибора расположены: выключатель сеть, ручки подсветка и усиление, переключатель диапазоны.
Сигнальная лампа включен прибор 4 загорается при включении прибора 4 независимо от положения органов управления прибора 4Б.
3.Цифровое табло (прибор 11).Служит для индикации измеренной глубины.
В корпусе прибора расположена плата, на которой размещены резисторы и четыре индикаторные лампы типа ИН-12Б. Напряжение 210 В на аноды индикаторных ламп подается с блоков анодных ключей преобразователя время-цифра ПВЦ прибора 16А. Прибор 11 в навесном исполнении может поворачиваться на шарнире на углы 120° и 15° в горизонтальной и вертикальной плоскостях. .Электронная часть ЦУГ (прибор 16А). Приборы 16А, 4Б и II образуют цифровой указатель глубин (ЦУГ), предназначенный для преобразования временного интервала, равного двойному времени прохождения сигналом глубины, в пропорциональное число импульсов, однозначно соответствующее измеренной глубине на цифропоказывающих табло.
В состав прибора 16А входят: выпрямитель, вырабатывающий питающие напряжения. +85 В и +210 В, которые поступают в преобразователь время-цифра: блок питания, вырабатывающий стабилизированные напряжения +"3 В и +6,3 В. которые питают микросхемы преобразователя время-цифра: преобразователь время-цифра (ПВЦ). В состав блока ПВЦ входят: блок управления, блок анодных ключей, счётчик импульсов, дешифратор.
Счётчик состоит из четырёх полных декад, выполненных по схеме последовательного счётчика с обратными связями с коэффициентом пересчета. Ю.Декады соединены последовательно.
Число импульсов, записанное в счётных устройствах в двоичном коде преобразуется дешифратором в десятичный код. который поступает на катоды индикаторных ламп прибора 11.
Предохранители Пр1-Пр4 и лампы Л1 и Л4 контроля напряжений установлены на отдельной подставке. ЦУГ может работать в совместном с прибором 4 или автономном режимах.
5.Прибор сигнализации глубины (прибор 4Г) - предназначен для включения, сигнализации о выходе судна на заданную глубину. При отключении приборов 4 и 4Б прибор 4Г переходит в режим автономной работы
В приборе 4Г предусмотрена возможность проверки работоспособности приёмопередающего тракта эхолота и самого прибора
На крышке прибора расположены: выключатель сеть, переключатели глубина и установка глубины, ручка подсветка.
Переключатель установка глубины позволяет установить одно из значений 1. 2. 5. 20. 50 и 100 м заданной глубины. Переключатель глубина осуществляет переключение полярности стробимпульсов. Кнопка контроль служит для проверки работоспособности приёмно-передающего тракта эхолота и прибора 4Г. Сигнальная лампа заданная глубина загорается при выходе судна на заданную глубину.
6.Приёмопередающее устройство (прибор 16). Предназначено для размещения электронных блоков приёмно-передающего устройства, блоков питания и связи приборов, эхолота между собой.
В корпусе прибора на шасси установлены: выпрямитель ВП-1. блок посылок 1. блок посылок П. предварительный усилитель, генератор ГВЧ. схема контроля, блок питания БП1. регулятор скорости РС-7-02. выполненные в виде съёмных блоков или печатных плат, которые соединяются со схемой прибора с помощью разъёмов.
На шасси находятся счётчик моточасов и узкополосный фильтр.
На отдельной плате расположены контрольные гнёзда ГнКГн 12. предохранители ПР1-ПР4. лампы сигнализации Л2-Л5. переключатель и сигнальная лампа контроль работы, а также микротумблер сеть-откл., который используется для отключения напряжения сети при производстве настроечных и ремонтных работ.
Генератор ГВЧ предназначен для генерирования, усиления по напряжению и мощности радиоимпульсов и состоит из задающего генератора, усилителя мощности, контура выделения 1-й гармоники, выходного трансформатора. С выхода генератора ГВЧ радиоимпульсы поступают на антенну.
Блок БП-1 выдаёт напряжения: -20 В - для питания ревуна прибора 4Г:.+27 В -для питания привода самописца, цепей управления эхолота и других блоков: +12.6 В стабилизированное -для питания цепи ручной регулировки усиления (РРУ) и приборов 16. 4. 4Б: +12.6 В нестабилизированное - для питания задающего генератора ГВЧ: -1.3 В - для цепей смещения транзисторов.
Выпрямитель ВП1 вырабатывает напряжения +100 В. +6 В - для питания генератора ГВЧ.
Блок посылок I формирует нормированные импульсы нуля и эхоимпульсы посылки и гашения нуля, а также вырабатывает управляющее напряжение ВАРУ.
Блок посылок II предназначен для задержки импульсов нуля и запрета записи.
Предварительный усилитель служит для селекции, усиления и детектирования эхосигнала. поступающего с антенны. Связь предварительного усилителя с антенной осуществляется с помощью ключа приём-передача, диоды Д1 и Д2 которого защищают предварительный усилитель от перегрузок в момент посылки и при больших уровнях эхосигналов.
Съёмные платы блока посылок I. блока посылок II и предварительного усилителя объединены с помощью печатного основания в единый конструктивный узел - блок комбинированный (БК).
Схема контроля предназначена для световой сигнализации о наличии сигналов в контролируемых точках по вспышкам лампы.
Регулятор скорости РС-7-02 и электродвигатель с таходатчиком образуют замкнутую систему автоматического регулирования, которая обеспечивает стабильную скорость вращения вала электродвигателя. Объектом регулирования является расположенный в приборе 4 электродвигатель постоянного тока ДПР-62-П9-07 с возбуждением от постоянного магнита. На валу электродвигателя закреплен ротор таходатчика ТС-217, который является измерительным органом.
7. Антенна (прибор 1) служит для преобразования 'электрической энергии в акустическую и наоборот. Состоит из блока пьезоэлементов с крышкой соединён болтами. Для герметизации используется резиновая прокладка.
Кабель завулканизирован в металлическую втулку и крепится к крышке гайкой кабельного ввода, которая одновременно защищает кабель от повреждения в месте крепления.
С целью обеспечения акустической развязки прибора 1 от вибрации корпуса судна и изоляции мембраны, на которой наклеены пьезоэлементы. от внешней среды блок пьезоэлементов завулканизирован резиной. Прибор 1 ледового исполнения имеет некоторые конструктивные особенности. При эксплуатации эхолота НЭЛ-МЗБ необходимо помнить, что прибор 1 разборке и ремонту на судне не подлежит.
8. Кабельная коробка (прибор Я) предназначена для соединения прибора 1 с прибором 16. В корпусе прибора помещается индуктивность, служащая для компенсации суммарной ёмкости прибора 1 и кабеля. Распайка индуктивности и кабелей производится на клеммные платы, расположенные внутри корпуса.

Схема устройства эхолота НЭЛ-М-ЗБ

Ресурсы эхолота.
Лицам, обеспечивающим эхолот, разрешается в случае необходимости регулировать :
• положение отметки записи нуля;
• контрастность записи нуля глубины и условной отметки:
• натяжение ремня прибора 4.
Необходимость регулирования положения линии записи прибора 4 -относительно верхней линии на диаграммной ленте может возникнуть при замене рулона бумаги
Установите тумблер "Диапазоны" в положение 50Н и отключить прибор 4. открыть крышку, открутить винт крепления лентопротягивающего механизма и откинуть его. Включить прибор 4, совместить линию записи нуля с линией сетки на диаграммной ленте вращая ось резистора через отверстие, отмеченное знаком I на кожухе, закрывающем формирователь нулевой и условной отметок.
Контрастность записи в приборе 4 регулируется в случае, если вновь используемая бумага имеет резко отличающиеся свойства или при замене усилителя записи. Регулирование контрастности производится регуляторами R7, R8. Контрастность при установке ручки "Диапазоны" в положение 50 и 500 соответственно (при установке ручки "Диапазоны" в положение 40-90 и МГ контрастность записи такая же, как и при положении 50. Регулировка производится при открытой крышке прибора.
Для регулирования натяжения ремня ослабить стопорный винт, находящийся на кронштейне ведомого шкива, и с помощью регулировочного винта натянуть ремень. Прогиб ремня при нажиме на него в средней нижней части должен быть порядка 10-12 мм. После регулирования завернуть стопорной винт до упора.
Методы поиска отказов и проверка технического состояния
В процессе эксплуатации необходимо систематически производить проверку тех. состояния эхолота путем внешнего осмотра и проверки общей работоспособности. Каждый раз. перед выходом судна в море производится внешний осмотр приборов эхолота. При этом необходимо убедиться, что :
• крепление приборов к амортизаторам и амортизаторов к переборкам надежно;
• шины заземления не имеют механических повреждений и плотно зажаты в местах контактов:
• накидные гайки разъемов и кабельных вводов надёжно закреплены и не проворачиваются от усилия руки:
• ручки органов управления не имеют механических повреждений, надёжно закреплены на осях, чётко фиксируются в заданных положениях;
• уплотнительные резиновые прокладки на крышках приборов не имеют разрывов, дверцы плотно закрываются замками;
• стёкла приборов не имеют трещин, корпуса приборов очищены от пыли и следов нефтепродуктов.
Проверка общей работоспособности эхолота производится в условиях порта базовыми специалистами не реже одного раза в год по пунктам, согласно специальной таблице.

5. GPS «FURUNO»
Технические данные:
• Тип приемникодноканальный, высокочастотный, мультиплексный
• Антенна – телескопическая(ADP)
• Частота 1575,42 МГц
• Динамический диапазон 25 dDM
• Прием сигнала – автоматический и управляемый
• Время засечки – максимум 20 минут, меньше 3 минут после первой засечки
• Максимальная динамика – скорость 300 км/ч
• Максимальное количество выслеживаемых саттелитов – 5
• Актуализация альманаха – автоматическая 10. Частота актуализации засечки – дана в секунду
GPS FURUNO измеряет время прибытия для каждого сателлитного сигнала и вычисляет обхват каждого выслеживаемого сателлита. Если обхват сателлита известен, позиция судна может быть определена и представлена как координаты широты и долготы. Сателлиты непрерывно посылают свои навигационные сообщения на частоте 1575.42 мегагерц. Код идентификации - С/А позволяет определить и выбрать «лучшие сателлиты» для вычисления своей позиции. При благоприятных конфигурациях спутников служба GPS позволяет определять трехмерные координаты места с погрешностью около 30м. По соображениям государственной безопасности погрешность системы GPS может быть намеренно увеличена примерно до 100 м. Для пользования сигналами службы GPS нужно знать определенную кодовую комбинацию. Погрешность «точного» местоопределения составляет около 15 м. Раньше существовал ещё один источник ошибок - это Избирательный Доступ (Selective Availability или S/A) искусственное снижение точности спутникового сигнала вводимое МО США. Это приводило к тому, что точность полученных координат с помощью GPS снижалась до 100 метров. Однако 1 мая 2000 года по решению президента США "Избирательный Доступ" был отключен. По данным компании Trimble точность GPS оборудования работающего без режима Избирательного Доступа (S/A) увеличилась примерно в 10 раз и для различных приемоиндикаторов и различных широт колеблется в пределах 0,85 -14,6 м.
Дифференциальная коррекция - это метод который значительно увеличивает точность собираемых GPS данных. В этом случае используется приёмник расположенный в точке с известными координатами (базовая станция), а второй приёмник собирает данные в точках с неизвестными координатами (передвижной приёмник). Данные, полученные в точке с известными координатами, используются для определения ошибок содержащихся в спутниковом сигнале. Затем информация с базовой станции совместно обрабатывается с данными передвижного приёмника, вместе с учётом ошибок содержащихся в спутниковом сигнале, что позволяет устранить ошибки в координатах полученных на передвижном приёмнике.